PAU Tecnologia i enginyeria 2019 · Juny · Sèrie 4 · Exercici 2 (Primera part)

Exercici 2 [2,5 punts en total] La frenada automàtica d’emergència és un sistema de seguretat de l’automòbil que atura el vehicle per tal d’evitar accidents o minimitzar les conseqüències d’una coŀlisió. El sistema s’activa si un radar instaŀlat al vehicle detecta un obstacle en la part frontal o bé si el conduc­ tor inicia una frenada brusca. Per a detectar aquesta última acció, el sistema disposa de dos sensors instaŀlats al pedal de fre: un dels sensors mesura la velocitat de gir del pedal, i l’altre, la força que el conductor fa sobre el pedal. El sistema s’activa si la mesura de qualsevol dels dos sensors (velocitat i força) supera un llindar determinat. Responeu a les qüestions que hi ha a continuació utilitzant les variables d’estat següents: radar: r = { 1: absència d’obstacles 0: presència d’obstacles ; velocitat de gir del pedal: v = { 1: la velocitat supera el llindar 0: la velocitat no supera el llindar ; força sobre el pedal: f = { 1: la força supera el llindar 0: la força no supera el llindar ; canvi d’estat del sistema de frenada: c = { 1: s’activa 0: no s’activa . a) Elaboreu la taula de veritat del sistema. [1 punt] b) Determineu la funció lògica entre aquestes variables i, si escau, simplifiqueu-la. [1 punt] c) Dibuixeu l’esquema de portes lògiques equivalent. [0,5 punts]

Exercici 2 a) r v f c 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 b) c = r̅ + v + f = r ∙ v̅ ∙ f ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ c)