PAU Tecnologia i enginyeria 2018 · Juny · Sèrie 1 · Exercici 2 (Primera part)

Exercici 2 [2,5 punts en total] Una cadira de rodes elèctrica disposa de dos sistemes per a controlar la marxa endavant. El primer sistema és una palanca de control (o joystick). Si es fa servir aquest sistema, la cadira es desplaça endavant quan l’usuari mou la palanca en la direcció corresponent. El segon sistema permet a l’usuari controlar el moviment de la cadira inclinant el tronc cap endavant. Si es fa servir aquest sistema, la cadira avança quan un sensor detecta que l’usuari s’inclina cap enda­ vant. La cadira disposa d’un botó que permet seleccionar un d’aquests dos sistemes de control. Responeu a les qüestions que hi ha a continuació utilitzant les variables d’estat següents: botó: b = { 0: control per inclinació del tronc ; joystick: j = { 1: control per joystick 1: es mou endavant ; 0: no es mou sensor d’inclinació: i = { 0: tronc no inclinat ; avanç de la cadira: a = { 1: tronc inclinat 1: avança 0: no avança . a) Elaboreu la taula de veritat del sistema. [1 punt] b) Determineu la funció lògica entre aquestes variables i, si escau, simplifiqueu-la. [1 punt] c) Dibuixeu l’esquema de contactes equivalent. [0,5 punts]

Exercici 2 a) b j i a 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 b) ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ c)