Flashcards: Control i automatització

Totes les targetes del tema

Per fer-hi una ullada ràpida o repassar-les en paper.

1. 1. Quines tres parts té tot sistema de control?

   Una entrada (l'ordre o consigna), un procés i una sortida (el resultat).

2. 2. Què és el control en llaç obert?

   El sistema actua segons l'entrada però no comprova el resultat. Per exemple, una torradora amb temporitzador torra el temps fixat tant si el pa queda cru com cremat.

3. 3. Què és el control en llaç tancat?

   El sistema mesura la sortida, la compara amb la consigna i, si hi ha diferència, es corregeix sol. Per exemple, un termòstat que engega i atura la calefacció.

4. 4. Avantatges i inconvenients del llaç tancat respecte de l'obert?

   És més precís i s'adapta als canvis, però és més complex. El llaç obert és senzill i barat, però poc precís davant dels canvis.

5. 5. Què és la realimentació?

   El senyal que torna de la sortida cap a l'entrada per informar de l'estat del procés i permetre que el sistema es corregeixi sol.

6. 6. Error típic: una torradora automàtica és de llaç tancat perquè funciona sola?

   No. Ser automàtic no vol dir ser de llaç tancat. La torradora no comprova com queda el pa: és de llaç obert. Cal realimentació.

7. 7. Tenir un sensor fa que un sistema sigui de llaç tancat?

   No sempre. Cal que el sensor mesuri la sortida que vols controlar. Un assecador de mans amb sensor de presència és de llaç obert: no comprova si les mans són seques.

8. 8. En un termòstat, com calcules l'error i què fa el sistema si és positiu?

   $\text{error} = \text{consigna} - \text{mesura}$. Si és positiu, l'habitació és més freda del que vols i el sistema engega la calefacció fins que l'error arriba a zero.

9. 9. Què és un sensor?

   El dispositiu que capta una magnitud física (temperatura, llum, posició) i la converteix en un senyal, normalment elèctric, que el sistema pot interpretar.

10. 10. Què és un actuador?

    El dispositiu que rep una ordre del sistema i la converteix en una acció física sobre l'entorn. Per exemple, un motor, una electrovàlvula o una resistència calefactora.

11. 11. Error típic: confondre sensor i actuador. Com els distingeixes?

    El sensor capta informació de l'entorn (és una entrada); l'actuador executa una acció (és una sortida). El sensor de temperatura mesura; la resistència que escalfa actua.

12. 12. Quin és el flux d'informació en un sistema automàtic?

    El sensor capta l'estat, el controlador decideix i l'actuador executa. En llaç tancat, el sensor també comprova el resultat de l'actuador.

13. 13. Què és un automatisme?

    El conjunt de dispositius que executen un procés de manera automàtica seguint una lògica establerta.

14. 14. Què és un relé?

    Un interruptor accionat elèctricament: un corrent petit a la bobina crea un camp magnètic que obre o tanca uns contactes per on circula un corrent molt més gran.

15. 15. Per què es fa servir un relé per engegar un motor potent des d'un polsador petit?

    Perquè el polsador només suporta un corrent petit. El relé deixa que aquest senyal feble governi la càrrega potent i, a més, separa el circuit de comandament del de potència.

16. 16. Què és la lògica cablejada?

    La lògica d'un automatisme fet amb relés, interruptors i temporitzadors, que ve fixada per com estan connectats. Per canviar el funcionament cal tornar a cablejar.

17. 17. Què és un autòmat programable (PLC)?

    Un ordinador industrial que rep senyals dels sensors per les entrades, executa un programa i governa els actuadors per les sortides.

18. 18. Quin és el gran avantatge d'un PLC respecte d'un automatisme de relés?

    Per canviar el funcionament només cal canviar el programa, no el cablejat. Per això compensa quan la lògica és complexa o ha de canviar sovint.

19. 19. Error típic: un PLC és el mateix que un conjunt de relés?

    No. El relé és un component, un interruptor elèctric amb lògica cablejada i fixa. El PLC és un ordinador programable que governa tot el procés.

20. 20. Què és un robot?

    Un sistema automàtic que executa moviments i accions mecàniques de manera programada, sovint amb diversos eixos de moviment, com un braç robòtic articulat.

21. 21. Per què un robot no és un simple automatisme com un relé?

    El relé només commuta un circuit segons una condició fixa. Un robot s'ha de modelitzar i programar: cal definir la posició, la velocitat i l'ordre dels moviments en diversos eixos.

22. 22. Amb quins tipus de llenguatges es programen els sistemes de control i els robots?

    Amb llenguatges textuals, com Python o C, o gràfics, per blocs. Hi defineixes la seqüència d'accions, les condicions i els bucles.

23. 23. Què és la Internet de les coses (IoT)?

    La xarxa de dispositius connectats a Internet que envien i reben dades per controlar-se o monitorar-se a distància, per exemple des del mòbil.

24. 24. Què aporta la intel·ligència artificial al control d'un sistema?

    El sistema aprèn a prendre decisions a partir de dades i adapta el comportament, en comptes de seguir sempre la mateixa regla fixa.

25. 25. Error típic: big data vol dir simplement moltes dades?

    No. És un volum i una velocitat de dades que exigeixen eines especialitzades d'anàlisi. Sovint ve de la telemetria, la mesura remota de magnituds.