Flashcards: Sistemes de control i robòtica
Tecnologia i Digitalització · 4t ESO · 23 targetes
Llegeix la pregunta, intenta respondre-la de memòria i gira la targeta. Marca «La sé» o «A repassar»: al final pots repetir només les que t'han costat.
Totes les targetes del tema
Per fer-hi una ullada ràpida o repassar-les en paper.
1. Què és un sistema de control?
El conjunt d'elements que fa que una màquina faci una tasca de manera automàtica.
2. Què és un sistema de control en llaç obert?
Un sistema que actua segons el que se li ha ordenat sense comprovar el resultat. No té realimentació.
3. Per què un microones és un sistema en llaç obert?
Perquè escalfa el temps programat tant si el menjar queda fred com massa calent: no mesura la temperatura, només compta el temps.
4. Què és un sistema de control en llaç tancat?
Un sistema en què un sensor mesura el resultat, aquesta informació torna al sistema i aquest es corregeix per acostar-se a l'objectiu.
5. Què és la realimentació (feedback)?
El retorn de la informació del resultat cap al sistema de control perquè es pugui corregir. És el que distingeix el llaç tancat de l'obert.
6. Com funciona un termòstat com a sistema en llaç tancat?
Un sensor mesura la temperatura real: si és més baixa que la desitjada, engega la calefacció, i quan hi arriba, la para. Es va corregint sol.
7. Quina pregunta fas per saber si un sistema és de llaç obert o tancat?
Es mesura el resultat i s'utilitza per decidir? Si sí, és llaç tancat; si no, és llaç obert.
8. Avantatges i inconvenients del llaç obert i del llaç tancat?
El llaç obert és simple i barat, però no s'adapta si alguna cosa canvia. El llaç tancat és més complex, però precís i capaç d'adaptar-se.
9. Què és un sensor?
Un element que capta una magnitud del món real (temperatura, llum, distància…) i la converteix en un senyal elèctric. Són els sentits del sistema.
10. Quin sensor faries servir per mesurar la llum? I la distància?
Per a la llum, una fotoresistència. Per a la distància, un sensor d'ultrasons.
11. Què és un final de carrera?
Un sensor de contacte: detecta quan alguna cosa el toca o el prem.
12. Quina feina fa el controlador?
És el cervell: rep la informació dels sensors, la compara amb el que hauria de passar i decideix què cal fer seguint un programa.
13. Què sol fer de controlador en robòtica?
Una placa amb un microcontrolador, com una placa tipus Arduino.
14. Què és un actuador? Posa'n exemples.
L'element que executa l'ordre del controlador i actua sobre el món físic: motors, resistències, electrovàlvules, llums, altaveus, LED.
15. En quin ordre treballen els elements d'un sistema de control?
Sensor, controlador i actuador: el sensor mesura, el controlador decideix i l'actuador actua. En llaç tancat, el sensor torna a mesurar l'efecte i el cicle es repeteix.
16. Error típic: com distingeixes un sensor d'un actuador?
El sensor és l'entrada: converteix una magnitud física en senyal elèctric. L'actuador és la sortida: converteix el senyal elèctric en una acció física.
17. Què és un robot?
Un sistema de control programable: una màquina amb sensors i actuadors que segueix un programa per fer tasques de manera autònoma.
18. Què és un programa?
Una llista ordenada d'instruccions que el controlador executa una rere l'altra: moure's, llegir sensors i fer actuar els actuadors.
19. Quines són les tres estructures bàsiques de programació?
La seqüència (instruccions una darrere l'altra), el condicional (si… aleshores…) i el bucle (repeteix).
20. Què fa un condicional en un programa de robot?
Fa que el robot faci una cosa o una altra segons el que detecta un sensor. Per exemple: si hi ha un obstacle a prop, gira.
21. Què fa un bucle?
Repeteix un grup d'instruccions diverses vegades o mentre es compleix una condició. Per exemple: mentre no toquis la paret, avança.
22. Com segueix una línia negra un robot amb un sensor de llum?
Dins d'un bucle: si el sensor detecta negre, avança recte; si detecta clar, gira per tornar a la línia.
23. El teu robot no fa el que toca. Com el depures?
Comprova per separat les tres etapes: si el sensor llegeix bé, si la condició del programa és correcta amb aquells valors i si els motors giren en el sentit que esperes.