PAU Tecnologia i enginyeria 2022 · Juny · Sèrie 2 · Exercici 5

Exercici 5 [2,5 punts en total] m = 50 kg L = 1 m d = 450 mm α tambor g A L L ϕ O d El sistema de la figura permet manipular una barra de longitud 2L mitjançant un motor que s’uneix a un tambor de diàmetre d = 450 mm on s’enrotlla el cable. La barra, que és homogènia i té una massa m = 50 kg, es troba articulada al punt O, el qual està fixat a terra. La resta d’elements són de massa negligible. En la posició mostrada en la figura, el sistema està en equilibri estàtic i α = φ = 30°. a) Dibuixeu el diagrama de cos lliure de la barra OA. [0,5 punts] Determineu: b) La força T a la qual està sotmès el cable. [0,5 punts] c) Les forces vertical FV i horitzontal FH a l’articulació O. [1 punt] d) El parell Γ que subministra el motor. [0,5 punts]